Les aspirateurs:

En général ceux ci sont composés d'une pompe extérieure reliée à un manche avec une tète d'aspirateur . Il s'utilisent comme un aspirateur ménager  en déplaçant la brosse aspirante (Il existe des tètes différentes en fonction de débris à enlever ) reliée à la pompe qui va rejeter l'eau sale soit dans un filtre soit à l'égout..
L'aspirateur permet de limiter le nettoyage aux zones sales, mais il nécessite un peu "d'huile de coude"...
Il existe de nombreux modèles d’aspirateurs de piscine ou de bassin, mais nous n'avons retenu que ceux qui nous paraissent réellement efficace pour les bassins et piscines naturelles.

Les robots:

Ceux ci sont  très utilisés en piscine et on en trouve deux groupes: les électriques et ceux à brancher sur une prise balais (refoulement ou aspiration)

Les robots à brancher sur prise balais qui nécessitent une canalisation installée dès la construction de la piscine. Ils fonctionnent soit en aspiration par le biais de la pompe installée dans le local, soit par effet venturi produit par refoulement de l'eau par un suppresseur. Ils ne montent généralement pas aux parois et sont équipé d'un sac de récupération des déchets.

Les robots électriques, autonomes ils se banchent sur une prise électrique et récupèrent les déchets dans un sac. Ils n'ont donc pas besoin de canalisation spécifique. Ils fonctionnent eux aussi de manière aléatoire (ou contrôlable manuellement pour certains modèles) et peuvent monter aux parois. Plus onéreux à l'achat, ils sont cependant souvent plus efficaces parce qu'ils sont équipé de brosses .